מיוונית: minos (מִינוֹס, מלך כרתים) + taurus (שור). לפי האגדה, בעקבות רצח בנו של מִינוֹס בעיר אתונה, הוא תבע שכל שנה יישלחו שבעה גברים ושבע נשים להשביע את רעבונו של המינוטאור, שנכלא במבוך למטרה זו. לאחר שנים שבהן הוקרבו בצורה זו רבים מתושבי אתונה, הרג את המינוטאור תֶזֶאוּס, בנו של מלך אתונה.