עברית חדשה (ימאות) ספינת מפרשים מלחמתית מהירה, ולימים גם ספינת קיטור מהירה, להעברת אשגרים צבאיים בין אוניות או בין אונייה לחוף, ובמקרים מסוימים גם מחוף אל חוף.
השימוש בספינות אשגרים נפוץ במיוחד בתקופת אוניות המפרשים, והן עברו מן העולם עם פיתוחם של אמצעי תקשורת יעילים ומהירים פי כמה.
ספינת אשגרים אינה סוג מיוחד של כלי שיט, אלא כינוי המתייחס לתפקיד אותו היא ממלאת, בדרך כלל באופן זמני.